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　　工件旋转电机驱动工件旋转至校直位置高点朝上位置，等待校直。定位过程中管材，可实现正反转控制，就近停止高点。

　　控制系统根据工件弯曲量计算校直量，并驱动伺服电机进行精确定位校直。伺服控制技术的应用有效解决了校直过冲的现象、避免裂纹并大幅提高校直效率开元体育。

　　一次校直完成，压头就近回到离工件表面较近位置，方便下一次快速完成校直工作。

　　连续校直技术：因为工件采用浮动夹持机构，校直过程中夹持机构并未松开。开元体育当压头返回与工件脱离接触时管材，开元体育系统可根据当前传感器位置快速计算该次校直是否达到预期，而不必重新旋转测量。

　　系统认为当次校直达到预期后，启动旋转测量，检测校直效果。同时对其他各测量点跳动量进行检测，并决定下一个校直位置及校直行程。

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